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庫卡示教器常見的錯誤可以分為多個方面，以下是按照不同類別進行歸納的常見錯誤及其可能的解決方案：

1. 觸摸屏故障：
• 清潔觸摸屏，特別是聲波反射條紋部分。
• 重新校準觸摸屏。
• 檢查并修復觸摸屏控制卡、信號線、主機串口等硬件連接。
• 如有需要，更新或重裝示教器操作系統。
• 觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上積累了塵土或水垢，影響聲波信號傳遞。
• 觸摸屏控制卡或信號線發生故障。
• 主機串口或示教器操作系統故障。
• 故障現象：觸摸偏差、觸摸無反應。
• 可能原因：
• 解決方案：
2. 顯示問題：
• 更換示教器屏幕。
• 檢查并重新插拔示教器內部排線，如有斷裂需更換。
• 重新安裝示教器驅動程序。
• 示教器屏幕損壞。
• 內部排線接觸不良或斷裂。
• 示教器驅動程序出現異常。
• 故障現象：示教器黑屏無反應、顯示不良（如豎線、豎帶、花屏等）、無背光。
• 可能原因：
• 解決方案：
3. 按鍵和操縱桿故障：
• 更換按鍵面板或操縱桿。
• 按鍵面板或操縱桿硬件損壞。
• 故障現象：按鍵不良或不靈、操縱桿XYZ軸不良或不靈。
• 可能原因：
• 解決方案：
4. 急停按鍵失效：
• 更換急停按鍵。
• 故障現象：急停按鍵失效或不靈。
• 解決方案：
5. 軟件設置問題：
• 配置正確的當前工具/基坐標。
• 使用正確的密碼進行專家登錄。
• 設置END、程序第一條為home位置等。
• 故障現象：開機坐標系無效、需要專家登錄等。
• 解決方案：
6. 硬件連接問題：
• 檢查并修復示教器線接口纜。
• 檢查并修復各軸驅動器的連接和報警問題
• 故障現象：示教器線接口纜松動、各軸驅動器報警故障等。
• 解決方案：